Family Description

Corporate Services (AD) consists of executive, professional, and support services in the areas of general administration, facility and real estate management, health, security, and secretarial services as well as external affairs and information services. Comprises other enterprise-wide functions such as trainees.

Subfamily Description

Trainee (TRA) comprises graduates taking part in Nokia's trainee programme (only for the duration of the programme). Trainees rotate through different functions to experience the company from the ground and up.

 

技能：
1.了解机器人控制、传感器融合、导航等相关知识。
2.了解基于激光雷达、深度相机等传感器的定位与地图构建方法。
3.熟悉ros系统基础知识，了解ros架构，熟悉ros工具（rqt、rviz、pcl等）。
4.熟悉机器人硬件架构，如常见的传感器（激光雷达、深度视觉相机、imu等）。
5.熟悉c、c++编程语言、linux下c/c++的开发。
6.熟悉cmake、makefile等工程化工具的使用。
7.熟悉ros系统、激光雷达slam算法或视觉slam算法。
8.3d点云数据可视化、特征提取、数据点云的处理（去噪、点云切分等）。
9.熟悉机器人导航算法、包括路径规划算法（如A*、Dijkstra等）、机器人定位、避障等。

熟悉7、8、9中一个及以上即可

专业背景：
电子信息工程、电气、自动化、计算机科学、软件工程、机器人操作系统、人工智能等相关专业
机器人操作系统、计算机视觉与图像处理、人工智能与机器学习等相关课程

职责：
ros系统下的功能模块设计和开发。
参与机器人导航、路径规划、运动控制与3D点云数据处理等任务，确保机器人能够在复杂环境中进行自主定位、规划与运动控制。

职责：
ros系统下的功能模块设计和开发。
参与机器人导航、路径规划、运动控制与3D点云数据处理等任务，确保机器人能够在复杂环境中进行自主定位、规划与运动控制。