Im Rahmen einer Masterarbeit unterstützen Sie die Gruppe Radarwahrnehmung des Bereichs Automatisiertes Fahren bei der Entwicklung von innovativen Algorithmen für das automatisierte Fahren.

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung von Algorithmen in der Programmiersprache C, die es erlauben die sicheren Trajektorien des eigenen Fahrzeugs vorrausschauend zu berechnen. Dabei sollen Kollisionen mit anderen vom Radar erkannten Verkehrsteilnehmern sowie stationären Hindernissen (z.B. Leitplanken, Bordsteinkanten, geparkte Fahrzeuge) vermieden werden.Idealerweise ist der Algorithmus effizient genug für eine Implementierung auf dem Prozessor des Radarsensors und flexibel genug für verschiedene Fahrsituationen (selbständiges halten und wechseln der eigenen Fahrspur im fließenden Verkehr, einfädeln bei Autobahnauffahrten, überqueren von Kreuzungen).Nach Einarbeitung in die Funktionsweise eines 77 GHz Radarsystems entwickeln Sie die Algorithmen und testen diese zunächst in einer Entwicklungsumgebung bevor die finale Evaluierung im Fahrzeug erfolgt.Eine schriftliche Ausarbeitung Ihrer Ergebnisse schließt Ihre Abschlussarbeit ab.