IIm Rahmen einer Masterarbeit unterstützen Sie die Gruppe Radarwahrnehmung des Bereichs Automatisiertes Fahren bei der Entwicklung von Algorithmen für die mathematische Optimierung von Parametern der Objekterkennung.

Ziel der Arbeit ist die Entwicklung von Algorithmen in der Programmiersprache Python, die es erlauben Parameter der Radar-Objekterkennung zu verbessern, so dass die erkannten Verkehrsteilnehmer möglichst gut mit Referenzobjekten (z.B. DGPS, Lidar & Kamera, Simulation) übereinstimmen. Dabei sollen geeignete Parameter identifiziert und mittels mathematischer Optimierung (z.B. Bayesianoptimization, gradient-basedoptimization, evolutionaryoptimization) bestimmt werden.Idealerweise lässt sich die Parameteroptimierung innerhalb einer Gitlab Pipeline automatisiert starten.Nach Einarbeitung in die Radar-Objekterkennung entwickeln Sie die Algorithmen und testen diese anhand von bereits vorhandenen Fahrszenarien und ergänzen diese ggf. durch eigens definierte für unsere Testfahrer und die Simulationsumgebung.Eine schriftliche Ausarbeitung Ihrer Ergebnisse schließt Ihre Masterarbeit ab.