Tätigkeitsbeschreibung Hier bewirkst du etwas Durchführung von Literaturrecherchen, Kategorisierung der relevanten Ergebnisse und Präsentation der wichtigsten Erkenntnisse Selbstständige Durchführung von Programmieraufgaben zur Implementierung und Weiterentwicklung neuer Technologien in den folgenden Bereichen: Generierung sicherheitsrelevanter Constraints nach Richtlinien und Standards Frameworks für die Bewegungsplanung in eingeschränkten Umgebungen Fortgeschrittene sichere physische Mensch-Roboter-Interaktion

Integration kollaborativ entwickelter Technologien in ein Demonstrator System Beitrag zur Bewertung und Dokumentation der Entwicklungsaktivitäten Möglichkeit für eine anschließende Masterarbeit mit der Möglichkeit der Veröffentlichung der Forschungsergebnisse in einer wissenschaftlichen Zeitschrift

     Bewerberprofil Das bringst du mit Immatrikulierte Master-Studierende (w/d/m) der Fachrichtung Informatik mit Schwerpunkt Robotik oder einem vergleichbaren Studiengang Die vollständige Bewerbung mit Lebenslauf, Abschlusszeugnissen, aktuellen Notenübersichten und Anschreiben ist erwünscht Beherrschung der englischen Sprache in Wort und Schrift ist unerlässlich. Deutschkenntnisse sind vorteilhaft, aber nicht zwingend erforderlich Interesse an der Entwicklung von zukunftsweisenden Roboter-Softwareprodukten Kenntnisse und praktische Erfahrung in der Programmierung mit C++ und ROS, sowie der Versionierung mit git Mathematisches Verständnis und Grundkenntnisse der Robotik (z.B. Kinematik und Dynamik, Redundanzauflösung) sind ein Muss Weitere Kenntnisse und Erfahrungen in den Bereichen Robotersicherheit, Optimierungsmethoden und Roboterlernen sind wünschenswert Systematische, zielgerichtete Arbeitsweise Hohes Engagement und Einsatzbereitschaft mit Freude an kreativen Vorschlägen Du trägst zu unserer angenehmen Arbeits- und Teamkultur bei Besetzungstermin: baldmöglichst